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Factory-direct Humanoid Robot from Unitree Robotics. Indicative FOB price USD 4,180. MOQ 1…
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From $4,180
G1-D旗舰版A
Factory-direct Humanoid Robot from Unitree Robotics. Indicative FOB price USD 32,030. MOQ 1 unit. Contact us for the latest quote, lead time and shipping.
From $32,030
中国 FOB 价 · 量大可议
- 最小起订量
- 1 unit
- 交期
- 2–4 weeks
- 样品
- Sample = 1 unit at listed price
- 港口
- Shanghai / Ningbo
- HS 编码
- 8479501000
- 包装
- Original factory export packaging
供应商
Unitree Robotics
产品详情
G1-D旗舰版A
--- 主要参数 ---
G1D-U6
高宽厚（最低高度）:约1260x525x570mm
高宽厚（最高高度）:约1680x525x570mm
带电池重量：约80kg
整机自由度（不含末端）：17（单臂7*2+腰2+立柱1+底盘2=19）
单手臂自由度（不含末端）：7
手臂最大负载：约3kg
手臂臂展（不含末端）：约0.45m
腰部自由度：2
腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135°
升降行程450mm；升降精度：1mm；升降速度：最大60mm/s
最大作业高度约2米
配备多个感知传感器
散热系统:局部风冷散热
上身供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电
底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电 上身电池续航时间:2小时
底盘电池续航时间:6小时 上身电池（快拆）:9000mAh
底盘电池（内置）:30Ah
含本体充电器:54V 5A
含底盘充电桩:51V 10A
基础算力:8核高性能CPU
高算力模组:NVIDIA Jetson Orin 16G（100Tops算力）
4麦克风阵列:支持
5w扬声器:支持
wifi6、蓝牙5.2:支持
手持式遥控器:有
智能OTA升级:支持
二次开发:支持
可视化电脑：有
多元感知传感器 头部高清双目相机*1:"FOV: H:115°V:80°D:125°;分辨率：3840*1200"
手腕高清相机*2:"FOV: H:130°V:60°D:160°; 分辨率：1920*1080" 底盘激光雷达*1 底盘深度摄像头*2 底盘物理碰撞传感器：有；底盘低矮障碍物识别传感器：有
底盘参数 底盘长宽高:570*525*197mm
底盘自由度:2
底盘驱动形式:双轮差速。支持原地360°旋转
底盘移动速度:1.5m/s
底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电
底盘电池续航时间:6小时
底盘电池（内置）:30Ah
底盘充电桩:51V 10A
规格参数
| 参数 | G1D-U6 |
|---|---|
| 高宽厚（最低高度）:约1260x525x570mm 高宽厚（最高高度）:约1680x525x570mm 带电池重量 | 约80kg 整机自由度（不含末端）：17（单臂7*2+腰2+立柱1+底盘2=19） 单手臂自由度（不含末端）：7 手臂最大负载：约3kg 手臂臂展（不含末端）：约0.45m 腰部自由度：2 腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135° 升降行程450mm；升降精度：1mm；升降速度：最大60mm/s 最大作业高度约2米 配备多个感知传感器 散热系统:局部风冷散热 上身供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电 底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电 上身电池续航时间:2小时 底盘电池续航时间:6小时 上身电池（快拆）:9000mAh 底盘电池（内置）:30Ah 含本体充电器:54V 5A 含底盘充电桩:51V 10A 基础算力:8核高性能CPU 高算力模组:NVIDIA Jetson Orin 16G（100Tops算力） 4麦克风阵列:支持 5w扬声器:支持 wifi6、蓝牙5.2:支持 手持式遥控器:有 智能OTA升级:支持 二次开发:支持 可视化电脑：有 |
| 多元感知传感器 头部高清双目相机*1:"FOV: H:115°V:80°D:125°;分辨率 | 3840*1200" 手腕高清相机*2:"FOV: H:130°V:60°D:160°; 分辨率：1920*1080" 底盘激光雷达*1 底盘深度摄像头*2 底盘物理碰撞传感器：有；底盘低矮障碍物识别传感器：有 |
| 底盘参数 底盘长宽高 | 570*525*197mm 底盘自由度:2 底盘驱动形式:双轮差速。支持原地360°旋转 底盘移动速度:1.5m/s 底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电 底盘电池续航时间:6小时 底盘电池（内置）:30Ah 底盘充电桩:51V 10A |
我们如何采购该产品
- 规格确认 — 联系工厂前确认材质、公差、认证与包装。
- 三厂比价 — 同一 BOM 报价，价格差异真实可比。
- 样品与修改 — 产前样快递寄送，含一轮修改。
- 产中与出货前检验 — AQL 2.5 标准，附测量报告与照片。
- 集货与单证 — 支持 FOB、CIF、DDP，提供装箱单、发票与原产地证。
购买G1-D旗舰版A — 常见问题
G1-D旗舰版A 的最小起订量是多少？
一般为 1 unit。支持试单与混批，首次合作买家可灵活安排。
可以定制 Logo 和包装吗？
可以。支持 OEM/ODM — 定制颜色、Logo 印刷、零售包装、说明书与条码。模具费与打样周期单独报价。
可以提供哪些认证？
视产品而定。该产品工厂持有 CE, FCC, RoHS, ISO9001。订单确认前提供检测报告。
出货前如何验货？
出货前按 AQL 2.5 标准抽检成品，24 小时内提供含测量数据、功能测试与照片的验货报告。
