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Factory-direct Humanoid Robot from Unitree Robotics. Indicative FOB price USD 4,180. MOQ 1…
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G1-D通用版A
Factory-direct Humanoid Robot from Unitree Robotics. Indicative FOB price USD 23,640. MOQ 1 unit. Contact us for the latest quote, lead time and shipping.
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中国 FOB 价 · 量大可议
- 最小起订量
- 1 unit
- 交期
- 2–4 weeks
- 样品
- Sample = 1 unit at listed price
- 港口
- Shanghai / Ningbo
- HS 编码
- 8479501000
- 包装
- Original factory export packaging
供应商
Unitree Robotics
产品详情
G1-D通用版A
--- 主要参数 ---
G1D-U1
高宽厚（最低高度）：约1260x500x500mm
高宽厚（最高高度）：约1680x500x500mm
带电池重量：约50kg
整机自由度（不含末端）：17（单臂7*2+腰2+立柱1=17）
单手臂自由度（不含末端）：7
手臂最大负载：约3kg
手臂臂展（不含末端）：约0.45m
腰部自由度：2
腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135°
升降行程500mm；升降精度：1mm；升降速度：最大60mm/s
最大作业高度约2米
配备多个感知传感器
散热系统:局部风冷散热
供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电
电池续航时间:2小时
基础算力:8核高性能CPU
高算力模组:NVIDIA Jetson Orin 16G（100Tops算力）
4麦克风阵列:支持
5w扬声器:支持
wifi6、蓝牙5.2:支持
智能电池（快拆）:9000mAh
充电器:54V 5A
手持式遥控器:有
智能OTA升级:支持
二次开发:支持
可视化电脑：有
Dex1-1夹爪进阶版*2
尺寸：143x78x67mm
重量：550g
行程：90mm
位置分辨率(指尖)：0.1mm
夹力：5~120N可调
抓握载荷(适形)：20kg
抓握载荷(摩擦)：5kg
全行程最短闭合时间：0.24s
爪长：80mm
通信协议：高速485
多元感知传感器 头部高清双目相机*1:"FOV: H:115°V:80°D:125°;分辨率：3840*1200"
手腕高清相机*2:"FOV: H:130°V:60°D:160°; 分辨率：1920*1080"
规格参数
| 参数 | G1D-U1 |
|---|---|
| 高宽厚（最低高度） | 约1260x500x500mm 高宽厚（最高高度）：约1680x500x500mm 带电池重量：约50kg 整机自由度（不含末端）：17（单臂7*2+腰2+立柱1=17） 单手臂自由度（不含末端）：7 手臂最大负载：约3kg 手臂臂展（不含末端）：约0.45m 腰部自由度：2 腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135° 升降行程500mm；升降精度：1mm；升降速度：最大60mm/s 最大作业高度约2米 配备多个感知传感器 散热系统:局部风冷散热 供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电 电池续航时间:2小时 基础算力:8核高性能CPU 高算力模组:NVIDIA Jetson Orin 16G（100Tops算力） 4麦克风阵列:支持 5w扬声器:支持 wifi6、蓝牙5.2:支持 智能电池（快拆）:9000mAh 充电器:54V 5A 手持式遥控器:有 智能OTA升级:支持 二次开发:支持 可视化电脑：有 |
| Dex1-1夹爪进阶版*2 尺寸 | 143x78x67mm 重量：550g 行程：90mm 位置分辨率(指尖)：0.1mm 夹力：5~120N可调 抓握载荷(适形)：20kg 抓握载荷(摩擦)：5kg 全行程最短闭合时间：0.24s 爪长：80mm 通信协议：高速485 |
| 多元感知传感器 头部高清双目相机*1:"FOV: H:115°V:80°D:125°;分辨率 | 3840*1200" 手腕高清相机*2:"FOV: H:130°V:60°D:160°; 分辨率：1920*1080" |
我们如何采购该产品
- 规格确认 — 联系工厂前确认材质、公差、认证与包装。
- 三厂比价 — 同一 BOM 报价，价格差异真实可比。
- 样品与修改 — 产前样快递寄送，含一轮修改。
- 产中与出货前检验 — AQL 2.5 标准，附测量报告与照片。
- 集货与单证 — 支持 FOB、CIF、DDP，提供装箱单、发票与原产地证。
购买G1-D通用版A — 常见问题
G1-D通用版A 的最小起订量是多少？
一般为 1 unit。支持试单与混批，首次合作买家可灵活安排。
可以定制 Logo 和包装吗？
可以。支持 OEM/ODM — 定制颜色、Logo 印刷、零售包装、说明书与条码。模具费与打样周期单独报价。
可以提供哪些认证？
视产品而定。该产品工厂持有 CE, FCC, RoHS, ISO9001。订单确认前提供检测报告。
出货前如何验货？
出货前按 AQL 2.5 标准抽检成品，24 小时内提供含测量数据、功能测试与照片的验货报告。
